tarologu.ru - Самодельный коллекторный регулятор хода из доступных

Закрыть ... [X]

Самодельный регулятору хода


Дело было вечером, делать было нечего…. За окном уныло шел дождь…. Жена уехала к родителям…. Бесцельное скитание по просторам интернета не приносило никакого удовольствия…. А в хода руках все больше нарастал какой-то зуд…. Им хотелось творить!
Недавно убирая в гараже, нашел старую еще времен СССР игрушку – модель автомобиля «Нива», с поворотными колесами и инерционным движителем. Еще тогда подумал – нужно из нее что ни будь сделать, подумал, положил на полку и забыл….

alt

И вот думая чем бы его занять руки, вспомнил про эту игрушку. На дворе уже 21 век, а машинка еще не радиоуправляемая. Нужно срочно заняться тюнингом!
Порывшись в своих закромах, достал от туда 9-ти граммовую сервомашинку и коллекторный электродвигатель с редуктором от какой то китайской игрушки. После некоторых раздумий, примерки, работы дрелью и надфилями, сервомашинка заняла свое место на раме машинки закреплённая двумя винтиками.

alt

Таким же способом установил и двигатель.

alt

Вот ту то и возникла основная проблема – у меня не было регулятора для коллекторного двигателя. Заказывать в китайцев и ждать месяц, мне совершено не хотелось. Да и не мой это путь. Если что ни будь, я могу сделать сам, я лучше сделаю это сам! 
Первое что пришло в голову – сделать что-нибудь «серво-механическое», соединить серву с переменным резистором и через него менять обороты двигателя. Метод вполне рабочий, но мне показался каким-то не ненадёжным. 
Когда то читал в качестве регулятора можно использовать электронику от сервы. Снять редуктор, поставить резистор в среднее положение, к проводам идущим к микродвигателю подпаять более мощный Н-мост. Серва с нерабочим редуктором нашлась в загашниках, Н-мост использовал из китайского дешевого радиоуправления. Метод оказался рабочим но обороты двигателя изменялись не плавно, скачок от нуля до максимума. Можно сказать, получилось дискретное управление. 
На помощь пришел интернет, оказалось что схемы регуляторов коллекторников достаточно просты, микроконтроллер, небольшая обвязка, Н-мост.

alt

В наличие оказался PIC16F84, на нем и решил делать регулятор. Кому интересно схема и прошивка лежат 
Прошивкой микроконтроллеров занимаюсь не первый раз, поэтому с прошивкой не возникло проблем. От Н-моста что в схеме решил отказаться, такой мощный мне не нужен, да и транзисторов таких не было, оставил китайский.

alt

Плату делал по ЛУТ технологии. Травил перфосульфатом аммония, травит очень быстро – советую. Регулятор заработал сразу, откалибрувалался без проблем, обороты изменялись плавно.

alt

Дополнительно, на кренке закреплённой на радиаторе, сделал стабилизатор для питания электродвигателя. 5 В для приемника берется от регулятора. Собрав все вместе вот что получилось.

alt

А вот видео первой обкатки тюнингованной «Нивы»

 

Если вам понравилась моя статья – проголосуйте за нее.


Источник: http://rc-aviation.ru/obzorm/698-samodelnaya-elektronika/1549-samodelnii-regulyator


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:



Cached Выкройка фартука на большой размер

Самодельный регулятору хода Антисептическое средство Перекись водорода Отзывы покупателей
Самодельный регулятору хода Выведение из запоя на дому - как правильно остановть запой в домашних
Самодельный регулятору хода Вязание носков для начинающих Вязание спицами, крючком
Самодельный регулятору хода Глушитель из масляного фильтра. На случай зомби апокалипсиса
Самодельный регулятору хода Детские весенние поделки своими руками. Куколка весна из пластилина
Самодельный регулятору хода Закалка стали на производстве и в домашних условиях Видео
Как сделать поделки из бумаги своими руками? Поделки из Как убрать засохшую краску с одежды: 8 способов Короткие женские стрижки. 250 фото стрижек на короткие Оригами Пилотка: как сшить, выкройка, стюардесса, своими руками Поделки к масленице, подборка идей Поделки для детей Разноцветная летняя кофточка крючком С чего начать скрап-альбом? Советы для начинающих

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ